Primeiramente: mindfulness é um tipo de meditação, mas meditação não é mindfulness! Essas duas práticas caminham lado a lado, mas não estão necessariamente juntas.
Na meditação, você pratica de maneira intencional e busca concentração para conseguir ter calma e serenidade. Você passa um tempo concentrado e sua atenção está totalmente voltada para o seu eu interior.
Já no mindfulness, você pratica a qualquer hora e é o simples ato de prestar atenção no aqui e agora. De certo modo, você pratica a meditação também.